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픽 앤 플레이스(Pick&Place) 공정

SCARA 로봇의 픽 앤 플레이스 공정에서는 동적 트래킹(Dynamic Tracking) 기술을 결합하여 라인을 멈추지 않고 연속 투입을 실현함으로써, 생산성과 택트 타임(Tact Time)을 수배 이상 향상시킵니다.

플라스틱 케이싱 분류 공정

비전 검사 및 동적 트래킹 기술을 결합하여, SCARA 로봇이 고속으로 가동 중인 컨베이어 벨트 위에서 플라스틱 구조 부품을 정밀하게 인식하고 흡착 상재합니다. 전자, 사출 성형, 포장 산업의 자동화 투입 및 분류 공정에 적합합니다.

PCB 기판 검사·분류 공정

마이크로 전자부품·PCB의 트레이 공급부터 비전 얼라인먼트, 외관·전기 검사, 양품 트레이 정렬(Tray Packing)까지 전 공정을 자동화하여 다중 로봇 협업 효율을 극대화합니다.

아이섀도 팔레트 자동 조립 공정

백라이트 비전과 듀얼 SCARA 로봇을 결합하여 다양한 색상의 아이섀도 팬을 팔레트에 고속·정밀 조립하는 화장품 자동화 솔루션입니다.

주사기 자동 포장 및 검사 공정

의료용 프리필드시린지의 블리스터 트레이 정렬, 비전 검사 및 고속 자동 포장을 지원하는 GMP 대응 자동화 솔루션입니다.

Scara Robot Configuration

스카라 로봇 구조 및 특징

SCARA 로봇 제품 주요 특장

고정밀·고속 SCARA 로봇은 조립과 분해가 간편하게 설계되었습니다. 통합 제어 시스템과 모듈형 구조 디자인을 적용하여 유지보수가 매우 편리합니다. 직관적이고 사용자 친화적인 HMI(인간-기계 인터페이스)를 통해 작업자가 생산 상태와 진행 상황을 한눈에 파악할 수 있습니다. 기존 패키징 로봇과 달리, SCARA 로봇은 가볍고 설치 공간(Footprint)을 적게 차지하여 라인 변경에 맞춰 신속하게 재배치할 수 있습니다. 또한, Class-0 오일프리(Oil-free) 구조로 오염 없이 청정한 환경을 유지하여 클린룸 및 다양한 산업군의 엄격한 제조 기준을 완벽히 충족합니다.

Python 시리즈 기본 설치 및 셋업 절차

1단계: 케이블 준비 (케이블 배치)

로봇의 전원 케이블(Power line)과 엔코더 케이블(Encoder cable)을 제어기 전면에 배치합니다.

케이블 연결 (케이블 결선)

보호 커버 분리: 나사 풀고 커버 탈거.
전원선 연결: 플러그 체결.
엔코더선 연결: 플러그 체결 후 나사 고정.
펜던트선 연결: 캡 분리 후 플러그 체결 및 고정.
커버 장착: 커버 조립 및 나사 고정.
메인 전원 연결: 전원 플러그 연결.

전원 켜기 (시스템 시작)

제어기 전원 스위치 ON.
펜던트 로딩 대기.

로그인 및 리셋 준비

로그인: Administrator 선택 -> PW: 123456.
비상정지 해제: 펜던트 및 제어기 E-Stop 해제.
리셋: 제어기 Reset 버튼 클릭.
프로그램 로드: 파일 관리 -> 프로그램 열기.

운전 및 시운전 (러닝)

모드 전환: 모션/자동 모드 선택.
이네이블: Enable 버튼 클릭.
시작: Start 버튼 클릭 (동작 시작).