Specification of Bat1600-S6 Delta 로봇

Bat1600-S6 델타 로봇은 정격 가반하중이 6kg인 4축 병렬 로봇으로, 고속 및 고정밀성, 작은 설치 면적, 강력한 정격 출력을 갖춘 것이 특징입니다. 이러한 델타형 로봇은 산업용 로봇 제조 기업들 사이에서 큰 인기를 얻고 있으며, 고정밀·고속 제조 라인의 유연한 생산 환경 구축에 기여하고 있습니다.

Robot Model Bat1600-S6
Number of Axis 4
Repeated Positioning Accuracy of four Axis Angle ±0.1°
25/305/25 Cycle time ※¹ 0.1kg 0.25s
1kg 0.27s
3kg 0.30s
6kg 0.32s
90/400/90 Cycle time ※² 0.1kg 0.33s
1kg 0.35s
3kg 0.39s
6kg 0.41s
Power supply voltage three-phase AC380V±10%,50/60Hz
Rated power 6kW
Ambient temperature 0-45°C
Relative humidity 5-95%
Protection grade IP54
Safety Monitoring,emergency stop protection,and safety functions
EMC EMC Shielding
Mounting type Ceiling mounting
Robot Weight 155kg
Communication interface I/O Interface 4x Configurable Digital I/O
8x Universal Digital I/O (Expandable by 8 Channels)
2x Encoder Input
Ethernet 2
USB 2
RS232\RS485 1
EtherCAT 1
Communication protocol Modbus-RTU/TCP、Socket
Certification CE CR Certification
※¹: Cycle time of reciprocal arch motion (305mm horizontal, 25mm vertical)
※²: Cycle time of reciprocal arch motion (400mm horizontal, 90mm vertical)

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