Python 450-B6 SCARA 로봇은 최대 6kg의 가요하중(payload)을 지원하는 4축 로봇입니다. 이 스카라(SCARA) 산업용 로봇은 정밀도, 속도, 직선성 및 직각도가 매우 뛰어납니다. 이 소형 스카라 로봇은 디스펜싱(도포/글루잉), 조립, 로딩, 이송, 포장 등의 작업을 신속하고 정확하게 완료할 수 있습니다.
| Robot Model | Python450-B6 | |
| Arm length | Arm 1,2 | 450mm |
| Arm 1 | 200mm | |
| Arm 2 | 250mm | |
| Maximum operating speed | Joint 1,2 | 6600mm/s |
| Joint 3 | 1100mm/s | |
| Joint 4 | 2360°/s | |
| Repetitive positioning accuracy | Joint 1,2 | ±0.02mm |
| Joint 3 | ±0.01mm | |
| Joint 4 | ±0.01° | |
| Joint 4 permissible inertia moment | Rated | 0.01kg·m² |
| Maximum | 0.12kg·m² | |
| Working range | Joint 1 | ±132° |
| Joint 2 | ±150° | |
| Joint 3 | 240mm | |
| Joint 4 | ±360° | |
| 25/305/25 cycle time ※ | 0.1kg | 0.486s |
| 1kg | 0.486s | |
| 3kg | 0.486s | |
| Power supply voltage | Single-phase AC220V-240V,50/60Hz | |
| Rated power | 1.3kW | |
| Ambient temperature | 0-45°C | |
| Relative humidity | 5-95% | |
| Protection level | IP54 | |
| Mounting hole pattern | 172x140mm;4-φ12 | |
| Electrical interface | 15-channel custom I/O | |
| Air lines | Φ6*2+Φ4*2 | |
| Weight | 24kg (excluding cables and rack) | |
| Communication Interfaces | I/O interface | 4-channel configurable digital input &output 8-channel general-purpose digital input &output (expandable by another 8-channel digital input &output) 2-channel encoder input |
| Ethernet | 2 | |
| USB | 2 | |
| RS232\RS485 | 1 | |
| EtherCAT | 1 | |
| Communication protocol | Modbus-RTU/TCP,Socket | |
| Certification | CE CR Certification | |
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