Python 650-B6 SCARA Robot은 최대 가용 하중이 6kg인 4축 로봇입니다. 유연한 SCARA 로봇 암을 탑재하여 우수한 정밀도, 속도, 직선성 및 직각도 성능을 자랑합니다. 디스펜싱(도포), 조립, 로딩, 이송, 패키징 등의 작업을 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다.
| Robot Model | Python550-B10 | |
| Arm length | Arm 1,2 | 550mm |
| Arm 1 | 250mm | |
| Arm 2 | 300mm | |
| Maximum operating speed | Joint 1,2 | 5305mm/s |
| Joint 3 | 1380mm/s | |
| Joint 4 | 2667°/s | |
| Repetitive positioning accuracy | Joint 1,2 | ±0.025mm |
| Joint 3 | ±0.01mm | |
| Joint 4 | ±0.01° | |
| Joint 4 permissible inertia moment | Rated | 0.02kg·m² |
| Maximum | 0.25kg·m² | |
| Working range | Joint 1 | ±132° |
| Joint 2 | ±140° | |
| Joint 3 | 208mm | |
| Joint 4 | ±360° | |
| 25/305/25 cycle time ※ | 0.1kg | 0.46s |
| 1kg | 0.46s | |
| 3kg | 0.46s | |
| Power supply voltage | Single-phase AC220V±10%,50/60Hz | |
| Rated power | 2kW | |
| Ambient temperature | 0-45°C | |
| Relative humidity | 5-95% | |
| Protection level | IP54 | |
| Mounting hole pattern | 160x210mm;4-φ12 | |
| Electrical interface | 15-channel custom I/O | |
| Air lines | Φ6*2+Φ4*2 | |
| Weight | 33kg(excluding cable) | |
| Communication interfaces | I/O interface | 4-channel configurable digital input &output 8-channel general-purpose digital input &output (expandable by 8-channel digital input &output) 2-channel encoder input |
| Ethernet | 2 | |
| USB | 2 | |
| RS232/RS485 | 1 | |
| EtherCAT | 1 | |
| Communication protocol | Modbus-RTU/TCP,Socket | |
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