Python 550F-B3 SCARA 로봇은 최대 적재량이 3kg인 4축 로봇입니다. 우수한 정밀도, 속도, 선형성 및 직진 수직성 성능을 갖추고 있어 접착, 조립, 로딩, 이동, 포장 등의 작업을 빠르고 정확하게 완료할 수 있습니다.
| Robot Model | Python550F-B6 | |
| Arm length | Arm 1,2 | 550mm |
| Arm 1 | 275mm | |
| Arm 2 | 275mm | |
| Maximum operating speed | Joint 1,2 | 7400mm/s |
| Joint 3 | 1100mm/s | |
| Joint 4 | 2600°/s | |
| Repeated positioning accuracy | Joint 1,2 | ±0.02mm |
| Joint 3 | ±0.01mm | |
| Joint 4 | ±0.01° | |
| Joint 4 permissible inertia moment | Rated | 0.005kg·m² |
| Maximum | 0.05kg·m² | |
| Working range | Joint 1 | ±225° |
| Joint 2 | ±225° | |
| Joint 3 | 130mm | |
| Joint 4 | ±720° | |
| 25/305/25 Cycle time ※ | 1kg | 0.49s |
| 3kg | 0.49s | |
| 6kg | 0.52s | |
| Power supply voltage | Single phase AC220V-240V,50/60Hz | |
| Rated power | 1.3kW | |
| Ambient temperature | 0-45°C | |
| Relative humidity | 5-95% | |
| Protection rade | IP54 | |
| Installation hole diameter | 190x160mm; 6-φ6.5 | |
| Electrical interface | 10x Customizable Digital I/O | |
| Pneumatic line | Φ4*3 | |
| Weight | 20kg (Cable not included) | |
| Communication interface | I/O interface | 4x Configurable Digital I/O 8x Universal Digital I/O (Expandable by 8 Channels) 2x Encoder Input |
| Ethernet | 2 | |
| USB | 2 | |
| RS232\RS485 | 1 | |
| Communication protocol | Modbus-RTU/TCP、Socket | |
주소 : 경기도 화성시 동탄구 원고매로 160（경기도 화성시 중동 26-1）
TEL : 031-373-7257
e-mail : mir@mirkr.co.kr
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