Python 650-B10 SCARA Robot은 최대 가용 하중이 6kg인 4축 로봇입니다. 유연한 SCARA 로봇 암을 탑재하여 우수한 정밀도, 속도, 직선성 및 직각도 성능을 자랑합니다. 디스펜싱(도포), 조립, 로딩, 이송, 패키징 등의 작업을 빠르고 정확하게 수행할 수 있습니다.
| Robot Model | Python650-B10 | |
| Arm length | Arm 1,2 | 650mm |
| Arm 1 | 350mm | |
| Arm 2 | 300mm | |
| Maximum operating speed | Joint 1,2 | 5927mm/s |
| Joint 3 | 1380mm/s | |
| Joint 4 | 2667°/s | |
| Repeated positioning accuracy | Joint 1,2 | ±0.025mm |
| Joint 3 | ±0.01mm | |
| Joint 4 | ±0.01° | |
| Joint 4 permissible inertia moment | Rated | 0.02kg·m² |
| Maximum | 0.25kg·m² | |
| Working range | Joint 1 | ±132° |
| Joint 2 | ±140° | |
| Joint 3 | 208mm | |
| Joint 4 | ±360° | |
| 25/305/25 Cycle time ※ | 0.1kg | 0.41s |
| 2kg | 0.46s | |
| 5kg | 0.51s | |
| Power supply voltage | Single Phase AC220V-240V,50/60Hz | |
| Rated power | 2kW | |
| Ambient temperature | 0-45°C | |
| Relative humidity | 5-95% | |
| Protection grade | IP54 | |
| Installation dole diameter | 160×210mm; 4-Φ12 | |
| Electrical interface | 15x Customizable Digital I/O | |
| Pneumatic line | Φ6*2+Φ4*2 | |
| Weight | 33.5kg（Cable Not Included） | |
| Communication interface | I/O Interface | 4x Configurable Digital I/O 8x Universal Digital I/O (Expandable by 8 Channels) 2x Encoder Input |
| Ethernet | 2 | |
| USB | 2 | |
| RS232/RS485 | 1 | |
| EtherCAT | 1 | |
| Communication protocol | Modbus-RTU/TCP、Socket | |
주소 : 경기도 화성시 동탄구 원고매로 160（경기도 화성시 중동 26-1）
TEL : 031-373-7257
e-mail : mir@mirkr.co.kr
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