Python 800-B20 SCARA 로봇은 최대 탑재 중량이 20kg인 4축 로봇입니다. 우수한 정밀도, 속도, 선형성 및 수직성 성능을 갖추고 있습니다. 도포(글루잉), 조립, 로딩, 이송, 포장 등의 작업을 신속하고 정확하게 완료할 수 있습니다.
| Robot Model | Python800-B20 | |
| Arm length | Arm 1,2 | 800mm |
| Arm 1 | 400mm | |
| Arm 2 | 400mm | |
| Maximum operating speed | Joint 1,2 | 9360mm/s |
| Joint 3 | 1600mm/s | |
| Joint 4 | 1600°/s | |
| Repeated positioning accuracy | Joint1,2 | ±0.025mm |
| Joint 3 | ±0.01mm | |
| Joint 4 | ±0.01° | |
| Joint 4 permissible inertia moment | Rated | 0.02kg·m² |
| Maximum | 0.3kg·m² | |
| Working range | Joint 1 | ±132° |
| Joint 2 | ±150° | |
| Joint 3 | 208mm (Optional 420mm) | |
| Joint 4 | ±360° | |
| 25/305/25 Cycle time ※ | 0.1kg | 0.41s |
| 2kg | 0.46s | |
| 3kg | 0.46s | |
| 6kg | 0.52s | |
| 10kg | 0.59s | |
| Power supply voltage | Single phase AC220V-240V,50/60Hz | |
| Rated power | 2.4kW | |
| Ambient temperature | 0~45°C | |
| Relative humidity | 5~95% | |
| Installation Hole Diameter | 160x210mm;4-φ12 | |
| Electrical interface | 15x Customizable Digital I/O | |
| Pneumatic line | Φ6*2+Φ4*2 | |
| Weight | 39kg (Cable not included) | |
| Communication interface | I/O interface | 4x Configurable Digital I/O 8x Universal Digital I/O (Expandable by 8 Channels) 2x Encoder Input |
| Ethernet | 2 | |
| USB | 2 | |
| RS232\RS485 | 1 | |
| EtherCAT | 1 | |
| Communication protocol | Modbus-RTU/TCP、Socket | |
| Certification | CE CR certification | |
주소 : 경기도 화성시 동탄구 원고매로 160（경기도 화성시 중동 26-1）
TEL : 031-373-7257
e-mail : mir@mirkr.co.kr
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